6 月 26 日，M-Robots 开源社区在 2026 开放原子开源生态大会上正式启动运营，并同期发布了技术架构、治理体系与年度运营计划，标志着国内首个基于开源的机器人全栈操作系统开源社区从“宣告成立”进入“启动运营”阶段。

从企业自研到产业共治：一条“捐赠-共建”的演进之路

M-Robots 开源社区由深开鸿牵头发起、开放原子开源基金会孵化，是国内首个开源鸿蒙机器人操作系统社区，其核心载体为 M-Robots OS，一款基于开源鸿蒙（OpenHarmony）构建的分布式异构多机协同的机器人操作系统。

回望发展历程，2025 年 4 月，深开鸿正式发布 M-Robots OS1.0；同年 11 月，项目捐赠给开放原子开源基金会，进入开源治理阶段。2026 年 5 月，M-Robots OS 2.0 版本发布；6 月 26 日，社区正式启动运营。

深开鸿高级副总裁、开鸿启源创新中心 CEO 胡涤在论坛演讲中表示：“M-Robots 开源社区正式启动运营，标志着我们的项目从单一企业自研技术项目，正式升级为面向全行业、全链条的产业级开源共建平台。”

技术破局：从“单体智能”走向“群体智能”

与当前机器人领域主流的 ROS 生态不同，M-Robots OS 并非对现有系统的封装或发行版，而是面向群体智能与物理 AI 场景设计的下一代操作系统底座。

社区技术指导委员会主席王皓博士指出，M-Robots OS 的核心理念，是基于开源鸿蒙的万物互联能力，构建空间柔性机器人的操作系统底座。其核心技术创新在于将机器人的通信、感知、计算、存储等能力从本体“解耦”至空间环境：空间摄像头可作为机器人的“眼睛”，边缘节点可承担计算任务，多机之间通过分布式软总线实现自动发现与协同调用。王皓博士将这一理念概括为“空间柔性机器人”, 在结构化空间中，以“空间感知 + 空间计算 + 轻量本体”替代“全部能力集中于单体”的传统架构。王皓博士引用今年 3 月伯克利与微软联合研究指出，将具身智能全栈装载于单体机器人，仅计算功耗就占整机近 50%，需增重 8-16 公斤。将计算卸载至边缘节点，续航可从 1.6 小时提升至 6 小时。“大脑、眼睛、算力全背在本体上，未必是最优解。”

M-Robots OS 2.0 实现了从 20KB 到 GB 级设备的全覆盖，中断与任务切换时延≤1 微秒，本体间音视频通信时延低至 4 毫秒，较传统 DDS 方案效率提升 42%。同时，系统兼容 ROS1/ROS2 及 Dora-rs 等主流中间件，存量应用迁移成本降低 80%，真正做到了存量方案无需重构即可迁移。

截至目前，M-Robots OS 已完成双足人形、轮臂式人形、四足仿生、机械臂等 20 余种机器人形态适配。社区已汇聚深开鸿、中软国际、数字华夏、智元机器人、地瓜机器人、乐聚机器人、哈工大重庆研究院、北京大学、北京理工大学等约 30 家产学研单位。

“四委共治”替代“一言堂”：国产开源社区的治理实验

M-Robots 社区的正式运营，意味着国产机器人操作系统从“单点技术突破”向“系统性生态构建”延伸。

在技术层面，M-Robots 社区正在解决机器人产业长期存在的底层依赖问题。当前国内机器人核心算法自主率不足 40%，底层技术命脉受制于人。M-Robots OS 依托开源鸿蒙底座，为不同形态、不同厂商的机器人提供统一的操作系统语言，降低软硬件适配成本与多机协同门槛。

在治理层面，社区采用“四委共治”架构 —— 战略咨询委员会把握方向与产业布局，技术指导委员会决定技术路线与版本标准，项目管理委员会统筹版本迭代与交付，运营委员会连接开发者、企业与高校。这一架构将战略、技术、项目、运营四条线分离，在“企业发起”与“社区自治”之间建立制衡机制，确保决策不再由单一企业主导。

中国科学院院士、社区战略咨询委员会主席梅宏院士指出，开源已成为全球技术创新的主流模式，机器人产业亟需通用操作系统打破碎片化困局，M-Robots 社区正是面向具身智能的重要探索，应汇聚全球智慧共建开放生态。

M-Robots 社区 2026 年度运营路线图公布

在大会期间，M-Robots 社区公布了 2026 年度的具体运营安排：

技术层面，首批设立十余个 SIG 技术组，聚焦确定性通信、分布式融合感知、多机协同、硬实时混合部署等核心方向，邀请顶尖高校与工程师共同攻关。社区主席、深开鸿 CEO 王成录博士表示，这些技术方向“极具挑战”，需要产业与学术力量的长期投入。

区域布局，社区将设立华东、华南、华北、华中四大分社区。其中华东分社区由埃夫特机器人软件部总经理徐彦军博士牵头，率先启动产学研一体化落地。

生态拓展，论坛期间，德壹医疗、DORA 社区、地瓜机器人、幻尔科技、进迭时空等生态伙伴展示了 AI 理疗机器人、双臂具身智能轮式机器人、教育机器人、四足机器狗、RISC-V AI CPU 芯片等展品，覆盖环卫、医疗、教育、工业等场景。

M-Robots 社区是中国机器人产业首次尝试以“开源根社区”的方式回答操作系统自主化的问题。未来，社区将持续完善开源治理体系，推动 M-Robots OS 在更多场景规模化落地，联合生态伙伴共建世界领先的开源机器人操作系统社区。

如何加入 M-Robots 社区：

开发者可通过 AtomGit 代码托管平台参与 M-Robots 项目代码贡献与反馈；企业与高校可申请加入 SIG 技术组，共同推进标准制定与产业落地。

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